आदरणीय श्री राजाराम साळवी यांनी 1986 मध्ये "आगरी सेना" या नावाने सामाजिक संघटना स्थापन केली आणि कोकण विभाग आणि उर्वरित महाराष्ट्रातील आगरी समाजाला एकत्र केले. 1986 मध्ये आगरी सेनेची स्थापना झाल्यापासून ते आगरी सेना प्रमुख म्हणून सक्रिय आहेत. आज महाराष्ट्र राज्यात आगरी सेनेचे दहा लाख सदस्य आहेत. श्री प्रदीप राजाराम साळवी हे आगरी सेनेचे नेता आहेत आणि श्री राहुल प्रदीप साळवी हे युवा आगरी सेना प्रमुख आहेत.

आगरी सेनेचे मुख्य उद्दिष्ट आगरी समाजातील तरुणांना गुन्ह्यांमध्ये सहभागी होण्यापासून रोखण्यासाठी शिक्षित करणे हे होते. आगरी सेनेने शाळांना पाठबळ देऊन, ग्रामीण भागात पुस्तके, नोटबुक, गणवेश यांसारखे शैक्षणिक साहित्य मोफत पुरवून आणि वितरित करून शिक्षणाला सक्षम केले.

आगरी सेनेने आगरी तरुणांना सिव्हिल कॉन्ट्रॅक्टर, बिल्डिंग मटेरियल सप्लायर्स म्हणून स्वतःचा व्यवसाय सुरू करण्यास प्रोत्साहित केले आणि त्यांना त्यांच्या जमिनी विकू नयेत यासाठी प्रोत्साहित केले. अशा प्रकारे, आगरी सेनेने कोकण विभागातील हजारो आगरी कुटुंबांची आर्थिक सुधारणा घडवून आणली. 

आगरी सेना 1986 पासून दरवर्षी कोकण विभागातील विविध ठिकाणी सामूहिक विवाह समारंभ (विनामूल्य) आयोजित करते आणि आदिवासी आणि गरीब/मागास कुटुंबांना लाभ मिळवून देते.